早在秦王朝时期，其统治势力巳延伸到迪庆。汉朝时，汉武帝于公元前109年、105年两次用兵云南，在“西南夷”设置郡县。在东汉时，迪庆为牦牛羌地。三国蜀汉时期，属云南郡地。隋时为南宁州总管府地。唐调露二年（680年），吐蕃在今迪庆境内维西塔城一带设“神川都督”。元朝至元六年（1269年）曾在境内设驿站，属吐蕃诸路宣慰使司都元帅府管辖。

　　南宋宝祐元年（1253年），忽必列率领的“回回亲军”南下，西路军兀良合台经且当（今中甸），罗裒间（今维西）并于境内金沙江上“革囊渡江”，平定了大理国。

　　至元年十四年（1277年），设临西县，属丽路军民宣抚司巨津州。

　　明永乐四年（1406年），在今维西县设剌和庆长官司，直属云南督司管辖。明嘉靖至万历年间（1522－1572年），丽江军民府土知府木氏染指藏务，经营康区，民迪庆为据点，攻下巴塘、理塘、乡城等康南地区。这一时期，中甸曾称“忠甸”，维西称“你那”，德钦称“阿德酋”。

　　清康熙二十七年（1688年），应达赖喇嘛请求，云贵总督范承勋奏请“准于中甸互市”，“遂设渡通商贸易”。

　　清雍正四年（1726年），清政府将迪庆地区划归云南省，设中甸厅；雍正五年（1727年）设维西厅（辖阿墩子），设通判。

　　民国（1911年），中甸，给西改县，直属云南省腾越道。 1949年5月，在中国共产党的领导下，维西举行武装暴动，夺取了政权，7月成立维西县人民政府。1950年5月，中甸和平解放，成立了县人民政府。随即德钦也宣布和平解放，仍称德钦设治局，1952年改称德钦县。1957年9月，经中华人民共和国国务院批准，成立云南省迪庆藏族自治州，“迪庆”州名是由当时的全国人大代表、松赞林寺第四世松谋活佛所起，取安宁、祥和、幸福之意。从建州到1973年的十五年间，迪庆由丽江地区代管。1973年8月，迪庆成为云南省直属管理的自治州。